ازنظر پيشينه تاريخي، کرمهاي خاکي در حدود 600 ميليون سال پيش به وجود آمده و از آن زمان تا به حال شاهد تکامل گونه هاي مختلف گياهي و جانوري بوده اند.
شکل ظاهري اين موجودات در طي اين مدت تغيير چنداني پيدا نکرده و هم اکنون نيز بين گونه هاي مختلف آنها از اين نظر تفاوت قابل توجهي به چشم نمي خورد.....